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研究方向主要集中在车辆关键零部件的振动失效及故障诊断方面，具体包括：车辆运行条件下关键零部件的故障行为分析、非线性及非平稳信号的处理理论与方法、车辆关键零部件的故障诊断与性能评估、相关试验设备的设计与开发。

1 主要科研项目

(1) 国家自然科学基金面上项目, 51775448，基于车-路协同的汽车主动安全性关键技术研究, 2018/1-2021/12, 60万元，在研，主研。

(2) 大功率交流传动电力机车系统集成国家重点实验室开放课题，2020ZJKF05，机车齿轮箱关键部件的故障动力学建模及诊断方法研究, 2020/1-2022/12, 27.8万元，在研，主持。

(3) 四川省科技厅应用基础面上项目，2018JY0238，Alpha稳定分布与多重分形的特征融合及在齿轮箱关键部件故障诊断中的应用, 2018/1-2020/12, 10万元，结题，主持。

(4) 四川省教育厅自然科学重点项目, 17ZA0354，汽车变速器轴承失效行为分析及失效阈值研究，2017/1- 2019/12, 2万元，结题，主持。

(5) 流体及动力机械教育部重点实验室开放课题, szjj2016-013，低速滚动轴承振动信号的特征提取及状态评估方法研究, 2016/7-2018/6, 2万元，结题，主持。

(6) 汽车测控与安全四川省重点实验室开放课题, szjj2017-078，汽车变速器轴承故障振动信号的特征提取及状态评估方法研究, 2017/7-2019/6, 2万元，结题，主持。

(7) 世界杯比赛押注官网校重点基金项目, z1620303，基于振动监测技术的汽车变速器轴承故障诊断方法研究, 2016/9-2018/8, 6万元，结题，主持。

(8) 国家级大员工创新训练项目, 201810623020，一种可自动运行的新型发动机气门拆装工具的方案设计, 2018/6-2019/12, 0.7万元，结题，主持。

2 主要论文成果

(1) Qing Xiong, Weihua Zhang, Yanhai Xu, et al. Diagnose Axle Box Bearings' Fault Using a Refined Phase Difference Correction Method, Journal of Mechanical Science and Technology, 2019, 33(1): 95–108 (SCI收录)

(2) Qing Xiong, Weihua Zhang, Yanhai Xu, et al. Alpha stable distribution and Multifractal detrended fluctuation analysis based fault diagnosis method application for axle box bearings, Shock and Vibration, 2018，DOI: 10.1155/2018/1737219.( SCI收录)

(3) Qing Xiong, Yanhai Xu, Yiqiang Peng, et al. Low-speed rolling bearing fault diagnosis based on EMD denoising and parameter estimate with alpha stable distribution, Journal of Mechanical Science and Technology, 2017, 31(4): 1587–1601 (SCI收录)

(4) Qing Xiong, Weihua Zhang, Tianwei Lu, et al. A fault diagnosis method for rolling bearings based on feature fusion of Multifractal detrended fluctuation analysis and Alpha stable distribution, Shock and Vibration, 2016, 2016(3):1-12.(SCI收录)

(5) Qing Xiong, Weihua Zhang, Guiming Mei, Dynamic models for local faults on rolling element bearings: A review. The IncoME-V and CEPE Net-2020 conference, 2020. (EI收录)

(6) Qing Xiong, Weihua Zhang, Guiming Mei, Quadratic Hilbert transform demodulation based on time-delayed correlation treatment and EEMD. Advanced Materials Research, 2013, 765-767:2715-2719. (EI收录)

(7) 熊庆，张卫华, 基于MF-DFA与PSO优化LSSVM的滚动轴承故障诊断方法, 振动与冲击，2015, 34(11):188-193. (EI收录)

(8) 熊庆，张卫华，陆天炜等, 基于α稳定分布参数估计的滚动轴承故障诊断, 振动、测试与诊断，2015, 35(2):238-244.(EI收录)

(9) 熊庆，徐延海，唐岚，基于Alaph稳定分布与多重分形分析的齿轮箱故障特征提取方法研究进展，世界杯比赛押注官网学报，2018, 37(1):68-74.

(10) 熊庆，徐延海，李永生，基于LabVIEW的汽车平顺性试验测试系统，科学技术与工程，2009, 9(24):7408-7411.

(11) 熊庆，徐延海，彭忆强等，“建模与仿真基础”课程教改探讨，科教导刊，2017，322(34) :118-119.

3 主要专利成果

(1) 一种对汽车变速器轴承故障进行定量诊断的方法，ZL201710678357.9，20190118 (授权发明专利)

(2) 一种汽车变速器轴承试验台，ZL201720993927.9，20180302 (授权实用新型)

(3) 一种有轨电车与汽车防碰撞系统，ZL201810021389.6，20190503 (授权发明专利)

(4) 一种轮胎安全监测装置进行安全检测的方法，ZL201710158869.2，20180724 (授权发明专利)

(5) 一种基于滚动振动的高速列车轴箱轴承试验台，ZL201620766576.3，20170405 (授权实用新型)

4 鉴定成果
        “重汽王牌CDW系列纯电动专用汽车关键技术研究及应用”通过四川省科学技术成果鉴定，成果评价委员会一致认为，该成果的创新性强，总体技术达到了国内同类产品的先进水平，其中单位质量能耗、比能量等指标处于国内领先水平。熊庆作为主要研发人员参与了纯电动专用汽车的工况研究和设计，进行了关键参数的采集；并运用随机降噪、相关分析等方法，对数据进行了相关性检验和有效性检验，并最终参与完成了CDW系列纯电动专用汽车工况的制定，获得了四川省科学技术成果鉴定证书。

         2017年，“重汽王牌CDW系列纯电动专用汽车关键技术研究及应用”获得四川省科技进步三等奖。

        入职以来，承担了世界杯比赛押注官网的多门车辆工程专业课程的教学或助教工作，如《汽车测试基础》、《汽车理论》、《车辆工程专业科技创新实践活动》、《车辆工程专业认知实习》、《汽车及发动机制造工艺员工产实习》、《车辆工程专业工程集中实习技能实践》、《车辆工程专业专题讲座》、《微机原理及应用》、《建模与仿真基础》等。

        2019年，获得“世界杯比赛押注官网青年学者后备人才”称号；

        2021年，获得“四川省海外高层次留学人才”称号。

教育部学位中心学位论文通讯评审专家，中国汽车工程学会会员，《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《Journal of Mechanical Science and Technology 》、《Advances in Mechanical Engineering》等国际SCI期刊审稿人。